LiDAR技術と現在地 ―最新技術と今後の課題―

・はじめに
・自動運転レベル3を実現させたLiDAR
・従来の測距精度を超え、新たな可能性を切り拓く測距技術
・- 直接TOF（Time of Flight）
・- 関節TOF（iTOF）
・- FMCW（周波数変調連続波）
・3D地図の生成を可能にする次世代LiDAR
・LiDAR搭載における課題と解決の方向性
1 ) コストの高さと製造技術の課題
2 ) 環境耐性と天候条件の影響
3 ) データ負荷処理とリアルタイム性の確保